Sla korter knippen of niet?

Hi!
Dit is mijn eerste keer "moestuinen". Dus ben nog wat zoekende. Ik heb al lekker kunnen oogsten van mij rucola en pluksla (van wat de slakken voor me hebben bewaard haha).

Nu worden de middelste stelen van sommige al erg lang en 1 hangt er slap. Moet ik die kort knippen om het doorgroeien te stimuleren?

Fijn als iemand mij tips kan geven! Ben al super tevreden met het resultaat tot nu toe, maar het liefst geniet ik er nog even wat langer van 😁